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压力容器:内蒙古自治区鄂尔多斯市特检所完成“履带式机器人”项目,实现大型压力容器检测自动化、智能化
近日,内蒙古自治区鄂尔多斯市特种设备检验所承担的市场监管总局科技计划项目——“履带式机器人”项目,已按任务书要求完成全部研究任务。
据了解,该项目主要研制一台履带式可携带多种无损检测设备的大型压力容器检测机器人,可自动识别焊缝并对焊缝自动追踪检测,实现大型压力容器检测自动化、智能化。
近日,鄂尔多斯市特检所科技领导小组对“机器人”的整机性能进行了测试。测试平台为鄂尔多斯市特检所自行设计制造的大型压力容器模拟平台,平台的材质采用了Q345R型号合金钢,结构、曲率半径等均接近常见大型压力容器,保证了吸附力试验结果符合实际使用环境。测试平台设计了曲线焊缝,测试了“机器人”的自动追踪焊缝性能。经过测试,设备性能完全满足项目任务书目标。
据了解,该项目主要研制一台履带式可携带多种无损检测设备的大型压力容器检测机器人,可自动识别焊缝并对焊缝自动追踪检测,实现大型压力容器检测自动化、智能化。
近日,鄂尔多斯市特检所科技领导小组对“机器人”的整机性能进行了测试。测试平台为鄂尔多斯市特检所自行设计制造的大型压力容器模拟平台,平台的材质采用了Q345R型号合金钢,结构、曲率半径等均接近常见大型压力容器,保证了吸附力试验结果符合实际使用环境。测试平台设计了曲线焊缝,测试了“机器人”的自动追踪焊缝性能。经过测试,设备性能完全满足项目任务书目标。
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